Arduino UNO điều khiển động cơ DC

int IN1 = 2;
int IN2 = 3;
int IN3 = 4;
int IN4 = 5;

 

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

 

void loop() {
  ControlCar(1, 0, 1, 0);
  delay(2000);
  ControlCar(0, 1, 0, 1);
  delay(2000);
}

 

void ControlCar(int a,int b,int c,int d) {
  digitalWrite(IN1, a);
  digitalWrite(IN2, b);
  digitalWrite(IN3, c);
  digitalWrite(IN4, d);
}