Arduino UNO điều khiển động cơ RC Servo

Arduino UNO:
450_2dca4cc6d8b48f360e4be6e652d606e8.jpg
Động cơ RC Servo:

450_c80772e120198bc63deec72b1c0eecb1.jpg



 
Code 1 RC Servo:
#include <Servo.h>
 
Servo RCservo;
 
void setup() {
  RCservo.attach(9);  
}
 
void loop() {
  RCservo.write(90);                  
  delay(1000);                             
}
 
Code 1 RC Servo và 1 nút nhấn:
#include <Servo.h>
 
Servo RCservo;
int nutnhan = 2;
 
void setup() {
  RCservo.attach(9);
  pinMode(nutnhan, INPUT_PULLUP); 
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(nutnhan) == 0) {
    RCservo.write(0);
    delay(100);
  }
  if (digitalRead(nutnhan) == 1) {
    RCservo.write(180);
    delay(100);
  }                           
}
 
Code 2 RC Servo và 2 nút nhấn:
#include <Servo.h>
 
Servo RCservo;
Servo RCservo2;
 
int nutnhan = 2;
int nutnhan2 = 3;
 
void setup() {
  RCservo.attach(9);
  RCservo2.attach(10);
  pinMode(nutnhan, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(nutnhan2, INPUT_PULLUP); 
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(nutnhan) == 0) {
    RCservo.write(0);
    delay(20);
  }
  if (digitalRead(nutnhan) == 1) {
    RCservo.write(90);
    delay(20);
  }   
  if (digitalRead(nutnhan2) == 0) {
    RCservo2.write(180);
    delay(20);
  }
  if (digitalRead(nutnhan2) == 1) {
    RCservo2.write(90);
    delay(20);
  }                        
}

Other News

     Cuộc thi "ROBOT CỨU HỎA" là cuộc thi đầu tiên CLB STEMDYUS tham gia thi đấu. Cuộc thi với thử thách Robot tìm đường trong mê cung và dập tắt nguồn lửa trong đó. Cùng với sự tham gia của các...
Code 2 motor DC: int IN1 = 2;int IN2 = 3;int IN3 = 4;int IN4 = 5;   void setup() {  pinMode(IN1, OUTPUT);  pinMode(IN2, OUTPUT);  pinMode(IN3, OUTPUT);  pinMode(IN4, OUTPUT);}   void loop()...
Arduino UNO: Mạch đèn giao thông: Code 1 đèn giao thông: int Red = 13; int Yellow = 12;int Green = 11;   void setup() {  pinMode(Red, OUTPUT);  pinMode(Yellow, OUTPUT); ...
1. Đối tượng:     Học sinh tiểu học các Khối 3, 4 và 5; Học sinh trung học các Khối 6, 7, 8, 10 và 11. 2. Thời gian đăng ký:     Khoá 1: Từ ngày 01/6/2024 đến ngày 10/6/2024.     Khoá 2: Từ...